O dia tem, aproximadamente, 23 horas e 56 minutos, não 24 horas. Por isso, a cada quatro anos, adicionamos um dia ao mês de fevereiro. Esses anos são chamados de bissextos.

O fato é que o dia seria o tempo que a terra leva para dar uma volta no seu eixo, logo sendo 23 horas e 56 minutos.
Durante esse tempo, a Terra, além de girar em seu eixo, viajou pelo espaço em sua trajetória orbital ao redor do Sol a cerca de1666 quilômetros por hora.
Portanto, ela precisa girar por mais alguns minutos para que o sol fique mais ou menos no mesmo ponto do céu do dia anterior. E, nessa velocidade, isso leva cerca de quatro minutos.
Em 24 horas a Terra gira cerca de 361 graus, ou um pouco mais de uma revolução. Na verdade, o familiar período de 24 horas se tornou convencional precisamente para incluir esse 1 grau extra de rotação.
Até mesmo aquilo que achávamos que conhecemos podem nos surpreender.
Fonte: https://segredosdomundo.r7.com/quantas-horas-tem-um-dia/